Tarihçiler Aztek, Maya, Mısır gibi ileri medeniyetlerin bugünkü teleferiğe benzer acarçlari kullanıldığını tespit etmişlerdir. Ancak yasanan zorluklar sebebiyle 1800 senelerine kadar hakiki manada bir teleferik sistemi kurulamamıştır, yaygınlaşması elektriğin keşfi ile olmuştur.Aynı zamanda ilk uzun mesâfeli hat 74 kmı uzulugunda olup 1919’da Kolombiya’nın La Dorada bölgesinde inşâ edilmiştir. Teleferikle ilk yolcu taşıma eylemi ise 1929’da Almanya’da Freiburg şehri-Schavn İnsland Dağı arasında yapılmıştır.
